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L'SGC invia una spedizione esplorativa nella Galassia di Pegaso, alla ricerca di quella che si crede essere la Città Perduta di Atlantide. La Dottoressa Elizabeth Weir è a capo della missione e tra i membri selezionati ci sono il Dott. Carson Beckett, uno scozzese dal cuore d'oro, Rodney McKay, lo scienziato geniale e irritante e il Maggiore John Sheppard, un pilota avventuroso che possiede il gene degli Antichi. Il gruppo parte con la benedizione del Generale O'Neill che augura buona fortuna ai membri della spedizione con una bottiglia di spumante. Purtroppo, benchè le previsioni di Daniel fossero esatte e l'indirizzo corrisponde alla Città Perduta, la situazione si presenta complicata fin dall'inizio: la città è sommersa in fondo all'oceano e come se non bastasse, i terrestri scoprono il motivo che ha costretto gli Antichi a fuggire nella Via Lattea: i Wraith, alieni che usano gli umani come fonte di nutrimento e che adesso sono a conoscenza dell'esistenza di un pianeta ricco di 'selvaggina': la Terra.